UNITREE G1 / SIMULATION SHOWCASE

G1 Robot Performance created by GPT-6-Astra

GPT-6-Astra 在 Codex 中持续接收机器人当前第一视角与本体状态，在线选择控制后端与执行窗口；SONIC 负责登台、接近支架及持架转向行走，支架前以小步精调和足端避让完成接近，IK 与接触控制完成拾放及深屈肘俯卧撑等动作。本轮共 51 次在线决策，连续仿真约 160 秒；任务顺序由阶段程序辅助，模型决策期间暂停物理时间。