UNITREE G1 / SIMULATION SHOWCASE

G1 Robot Performance created by GPT-6-Astra

用自然语言描述表演流程，GPT-6-Astra 在 Codex 中编写控制程序、运行 MuJoCo 仿真，并根据运动轨迹与画面反馈持续调整。表演运行时，本地控制程序结合预训练行走策略与全身控制，驱动 Unitree G1 完成登台、搬运、俯卧撑和跳跃。