UNITREE G1 / SIMULATION SHOWCASE

G1 Robot Performance created by GPT-6-Astra

GPT-6-Astra 在 Codex 中实时接收机器人第一视角与本体状态，逐次决定动作执行窗口；底层结合已有行走策略、IK 与接触控制，驱动 Unitree G1 完成舞台表演。本轮共 53 次在线决策，连续仿真约 156 秒；任务顺序由阶段程序辅助，模型决策期间暂停物理时间。