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  "observation_id": 18,
  "execute": true,
  "horizon_s": 8.0,
  "speed_scale": 1.0,
  "controller": "legacy",
  "reason": "两支架已放到中心标记两侧，身体低位静止、双脚承重；保持夹持，以微小高度与倾角反馈建立四底座稳定接触后再松手。"
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